PCB Artwork 19 · EMC のためのアートワーク — 帰り道を短くする、それだけ

Chapter 19

EMC のためのアートワーク — 帰り道を短くする、それだけ

この章のゴール.

EMC 対策を「フェライトコア(ケーブルに嵌める磁性体の輪)とシールドを足す作業」ではなく、 アートワークの段階で決着させる設計として理解すること。 そして、放射の 2 つのモードのうちどちらが主犯かを判断できるようになること。

この章で使う既出の用語(定義は各リンク先). GND(05 章 3 節)、電源(05 章 3 節)、最優先(06 章 4 節)、スキュー(11 章 4 節)、コンデンサ(12 章 3 節)、スティッチングビア(13 章 4 節)、ビアフェンス(13 章 4 節)

1. 基板は 2 種類のアンテナを持つ

基板から電波が出る仕組みは、突き詰めると 2 つしかない。

基板は 2 種類のアンテナを持つDM 放射(ループ)E ≈ 1.3×10⁻¹⁴ · f² A I / r周波数の 2 乗・面積に比例設計者にできるのは面積を減らすことCM 放射(ケーブル)基板ケーブルE ≈ 1.26×10⁻⁶ · f L I_CM / r電流 × 長さ × 周波数に比例3 m・100 MHz で 40 dBµV/m に達する条件DM: ループ 1 cm² なら電流 23 mA / CM: ケーブル 1 m なら電流 2.4 µACM は DM の 1 万分の 1 の電流で、同じだけ放射する
基板内の信号電流は mA、ケーブルに漏れる CM は µA —— 桁の差はちょうど打ち消し合う
モード何がアンテナか大きさを決めるもの
ディファレンシャルモード(DM)放射行きと帰りの電流が作るループループ面積 × 電流 × 周波数²
コモンモード(CM)放射同じ向きに流れる電流が乗ったケーブルや細長い導体電流 × 長さ × 周波数

DM 放射

小さなループアンテナからの放射である。距離 \(r\) での電界は、

\[ E_{DM} \approx 1.3\times10^{-14} \cdot \frac{f^2 \, A \, I}{r} \quad [\text{V/m}] \]

\(f\) [Hz]、\(A\) [m²](ループ面積)、\(I\) [A]、\(r\) [m]。

周波数の 2 乗、面積に比例する。だから設計者にできることは 1 つ、面積を減らすことである。

CM 放射

短いダイポール(モノポール)アンテナからの放射である。

\[ E_{CM} \approx 1.26\times10^{-6} \cdot \frac{f \, L \, I_{CM}}{r} \quad [\text{V/m}] \]

\(L\) はケーブルなどの長さ。

数字で比べる — CM が主犯である理由.

距離 3 m、周波数 100 MHz で、EMC 規格の目安 40 dBµV/m(= 100 µV/m)に対して:

モード必要な条件
DMループ面積 1 cm² なら 電流 23 mA で規格値に達する
CMケーブル長 1 m なら 電流 2.4 µA で規格値に達する

CM は DM の 1 万分の 1 の電流で、同じだけ放射する。

基板の中を流れる信号電流は mA オーダー、 ケーブルに漏れ出す CM 電流は µA オーダー——桁の差はちょうど打ち消し合う。 だから実機の EMC 試験で落ちる原因は、ほとんどの場合 CM 放射である。

2. CM 電流はどこで生まれるか

CM 電流は、意図して作られるものではない。設計の不備の副産物である。

CM 電流は、設計の不備の副産物であるリターンパスの断絶迂回で生じた電位差がケーブルに乗る08 章層をまたぐビアにリターンビアがない帰り道を探して面上を広がる12 章グラウンドの電位差基板の端と端が違う電位。ケーブルが駆動される13・14 章差動ペアのスキューDM が CM に変換される11 章電源面の共振面全体が同相で揺れる14 章一言でまとめると: CM 電流は「帰り道が悪い」ことの現れであるだから EMC 対策の中心はフィルタでも金属箱でもなく、08・12・13 章の内容そのものである
ここまでの原則を守っていれば、EMC はおおむね通る。この章はその確認である
発生源中身対応する章
リターンパスの断絶スリットや基準面の切れ目で帰り道が迂回。その電位差がケーブルに乗る08
層をまたぐビアにリターンビアがない帰り道を探して面上を広がる12
グラウンドの電位差基板の端と端で電位が違う。ケーブルがその差で駆動される13, 14
差動ペアのスキューDM が CM に変換される11
電源面の共振面全体が同相で揺れる14

一言でまとめると: CM 電流は「帰り道が悪い」ことの現れである.

だから EMC 対策の中心は、フィルタでも金属箱でもなく、 リターンパスをきれいに保つこと——つまり 08 章・12 章・13 章の内容そのものである。

EMC のための特別な章は、本来は要らない。 ここまでの原則を守っていれば、EMC はおおむね通る。 この章は「その原則が EMC という結果にどう現れるか」を確認する章である。

3. 発生源を小さくする — 3 つの環

放射源になる主要なループを、優先順に挙げる。

放射源になるループ — 優先順位1. スイッチング電源の入力Cin → ハイサイド → ローサイド → GND数 A・立ち上がり数 ns最優先2. デカップリング電源ピン → C → GND ピン14 章のとおり次点3. 信号のループ信号線 → 受け側 → 基準面基準面が連続なら自動的に最小08 章で決着済み出力側のループは、入力側ほど重要ではない出力にはインダクタがあり、電流は連続的にしか変わらない。激しい di/dt は入力側だけである
初心者は出力コンデンサの位置を気にしがちだが、見るべきは入力コンデンサである

① スイッチング電源の入力ループ

基板上で最も激しい電流変化がある環である。

スイッチング素子がオンオフするたび、入力コンデンサからスイッチへ 方形波状の大電流(数 A、立ち上がり数 ns)が流れる。

\[ \text{入力コンデンサ} \rightarrow \text{ハイサイドスイッチ} \rightarrow \text{ローサイドスイッチ} \rightarrow \text{GND} \rightarrow \text{入力コンデンサ} \]

この環の面積を最小にすることが、EMC 対策の最優先事項である。

実践内容
入力コンデンサをIC のピンの真横に1〜2 mm
小容量(100 nF)をさらに近くに高域を担当
ループを同じ層で完結させるビアを挟まない
直下の層を GND ベタにリターンが真下を通る

出力側のループは、入力側ほど重要ではない.

出力側にはインダクタがあり、電流は連続的にしか変わらない。 激しい \(di/dt\) が発生するのは入力側の環だけである。

初心者は出力コンデンサの位置を気にしがちだが、 見るべきは入力コンデンサである。

② デカップリングのループ

14 章のとおり。IC の電源ピン → コンデンサ → GND ピンの環。

③ 信号のループ

信号線と、そのリターンが作る環。 基準面が連続していれば自動的に最小になる(08 章)。 逆に、基準面を切ると激増する。

4. ケーブルとコネクタ — 出口を管理する

CM 放射はケーブルから出る。だから、 ケーブルに CM 電流を乗せないことと、乗ってしまった電流を落とすことが対策になる。

ケーブルとコネクタ — 出口を管理する× コネクタが分散している基板全体がダイポールの給電点になる○ 1 か所にまとめるGND を強化し、フィルタの前後を離すフィルタの前後を隣接させないどれだけ良いフィルタでも、入力側と出力側が数 mm で並走すれば空間結合で飛び越えられるフィルタの GND は、基板の GND ではなくコネクタの GND に直接落とす
完璧な基板でも、ケーブル 1 本が CM 電流を運べばそれが効率の良いアンテナになる
対策中身
コネクタを 1 か所にまとめる基板の対角にコネクタがあると、基板全体がダイポールの給電点になる
コネクタ周りの GND を強化ベタ+スティッチングビアを密に
シャーシ GND への接続点をコネクタの近くにCM 電流を筐体へ逃がす
コモンモードチョーク(CM 電流にだけ大きなインピーダンスを与える部品)をコネクタの直近にDM の信号は通し、CM だけを止める
フィルタ部品はコネクタ側に、内側を向けてフィルタの前後を隣接させない(結合してバイパスされる)
フィルタの GND はコネクタの GND に直接基板の GND を経由させない

「フィルタの前後を隣接させない」は見落とされやすい.

どれだけ良いフィルタを入れても、 入力側の配線と出力側の配線が数 mm の距離で並走していれば、 空間結合でフィルタを飛び越える。

フィルタは「壁」であり、壁の両側を離す必要がある。 理想は、コネクタとフィルタを基板の端の細長い領域に置き、 その領域と基板本体の間に GND ビアの列を並べることである。

ケーブルを含めないと評価できない

これは emsim シリーズ 19 章でも強調した点である。 完璧な基板でも、ケーブル 1 本が CM 電流を運べば、そのケーブルが効率の良いアンテナになる。 EMC の見積り・解析では、ケーブルを必ず含める。

5. 立ち上がりを必要以上に速くしない

放射は周波数の高次成分から出る。方形波のスペクトルは、

\[ f_1 = \frac{1}{\pi \tau} \ (\text{パルス幅で決まる折れ点}), \qquad f_2 = \frac{1}{\pi t_r} \ (\text{立ち上がりで決まる折れ点}) \]
立ち上がりを必要以上に速くしない周波数(対数)レベルf₁ = 1/(πτ)f₂ = 1/(π t_r)−20 dB/dec−40 dB/dect_r を 2 倍にすればf₂ は半分になり、その上の放射は 6 dB 減るドライブ強度を下げる設定を変えるだけ。タダ直列抵抗 22〜33 Ω部品 1 個。反射対策も兼ねるクロック周波数を下げる機能に影響スペクトラム拡散(SSC)ピークを分散。規格が許す場合
タイミングに余裕があるなら、エッジは遅いほうが良い

\(f_2\) より上では、スペクトルは −40 dB/dec で落ちる。 つまり\(f_2\) を下げれば、高い周波数の成分が一気に減る。

\(t_r\) を 2 倍にすれば \(f_2\) は半分になり、 その上の帯域の放射は 6 dB 減る(\(f_2\) より上の包絡線は \(1/t_r\) に比例するため)。

手段効果
IC のドライブ強度設定を下げる設定を変えるだけ。タダ
直列抵抗(22〜33 Ω)を入れる部品 1 個。反射対策も兼ねる(10 章)
クロック周波数を下げる機能に影響
スペクトラム拡散クロック(SSC)ピークを分散。規格が許す場合

「速いほうが良い」わけではない.

タイミングに余裕があるなら、エッジは遅いほうが良い。 立ち上がりを遅くして困るのは、それが本当に必要な高速信号だけである。

汎用 I/O、LED 駆動、リセット、低速シリアル—— これらを最速設定で駆動する理由は 1 つもない。 出荷直前に EMC で困る前に、設計時に落としておく。

6. アートワーク段階の EMC チェックリスト

アートワーク段階の EMC チェック□基準面が連続しているか。スリットを横切る信号はないか08 章□層を移る高速信号にリターンビアが添えられているか12 章□スイッチング電源の入力ループが最小か本章□デカップリングが電源ピンの直近にあるか14 章□クロックが最短・基準面の上・他の信号から離れているか16 章□コネクタが 1 か所にまとまっているか本章□コネクタ周りの GND が強化され、フィルタの前後が離れているか本章□基板端にビアフェンスがあるか13 章□表層ベタがスティッチングされ、浮いた銅がないか13 章□不要に速いエッジを使っていないか本章□細長い導体(λ/4 になる長さ)を作っていないか13 章この 11 項目のうち 9 つは、08・12・13・14 章の再確認である
EMC のための特別な工夫は、本来はほとんど要らない。原則を守ることがそのまま対策になる

ループ面積と放射を見る

ループ面積・電流・周波数を動かすと、DM 放射と CM 放射の予測値が 規格のリミット線と一緒に表示される。 CM がいかに少ない電流で規格を超えるかを、目で確認してほしい。

7. この章のまとめ

ポイント内容
2 つのモードDM(ループ、\(f^2 A I\))と CM(ケーブル、\(f L I_{CM}\))
主犯ほぼ常に CM。DM の 1 万分の 1 の電流で同じだけ放射する
CM の源帰り道の不備。スリット、リターンビアの欠如、スキュー、共振
最優先の環スイッチング電源の入力ループ。次にデカップリング
ケーブルコネクタを 1 か所に、GND を強化、フィルタの前後を離す
エッジ必要以上に速くしない。\(t_r\) を 2 倍にすれば高域は 6 dB 減る
本質08 章・12 章・13 章・14 章を守れば、EMC はおおむね通る